درجه تبديل يا همان ضريب دنده که در دينامیک آنرا با حرف i نشان ميدهند در واقع نسبت دو چرخ دنده درگير در جعبه دنده است.
اين نسبت بر مبنای سرعت زاويه ای دنده محرک به متحرک ويا تعداد دور دنده محرک به متحرک حاصل می گردد.
بزرگتر بودن اين عدد نشان از تعداد دور کمتر و نيروی بيشتر و کوچکتر بودن آن بالعکس.
