یاتاقان‌ها چه از نوع ثابت باشند و چه از نوع متحرک، وظیفه مهار و تنظیم لقی عمودی مجاز میل‌لنگ نسبت به سایر اجزا (اعم از بلوک پیشرانه و شاتون‌ها) را بر عهده دارند. یاتاقان‌ها توسط اجزایی به نام بغل یاتاقانی حمایت می‌شوند تا لقی افقی میل‌لنگ را نیز کنترل و مهار کنند. علاوه بر تنظیم لقی، یاتاقان‌ها وظیفه کاهش اصطکاک و در تماس نگه داشتن میل‌لنگ با لایه نازکی از روغن را بر عهده دارند. مشخص است که اگر یاتاقان‌ها و بغل یاتاقانی‌ها وظیفه خود را به صورت صحیح انجام ندهند، شاهد لقی اضافه میل‌لنگ و بازی و ارتعاش آن در هنگام دوران خواهیم بود که با اصطکاک اضافی و ساییدگی همراه است. این شرایط موجب می‌شود که صدایی تق‌تق‌مانند موسوم به صدای یاتاقان از پیشرانه بلند شود که به گوش افراد ماهر و با تجربه، صدایی آشنا خواهد بود و با شنیدن آن بهتر است که خودرو را متوقف کرده و جیب خود را برای پرداخت هزینه تعمیر اساسی آماده کنید. صدای بم و گوشخراش پیشرانه‌ هنگام رانندگی در دور بالا و تقه زدن میل‌لنگ و صدای اضافی آن ‌هنگام درگیر شدن کلاچ نیز از جمله دیگر نشانه‌های فرسودگی یاتاقان‌ها و بغل یاتاقانی‌هاست. نکته‌ای که باید در نظر داشت این است که در صورت شنیدن و تشخیص صدای یاتاقان باید هرچه سریع‌تر پیشرانه را خاموش کنید تا از کج‌شدن و ساییدگی اضافی میل‌لنگ جلوگیری شود. در شرایط حاد، یاتاقان سرخ کرده و موجب قفل‌کردن پیشرانه و از کار افتادگی کامل آن می‌شود. نکته‌ای که باید در نظر داشت این است که انتخاب روغن مناسب، نقشی اساسی در سلامت یاتاقان‌ها بازی می‌کند.